SCS Software oznámil práci na hře 6. září 2013. Odhalení se konalo na výstavě E3 17. června 2015.

11. dubna 2014 vývojáři z SCS Software oznámili, že ve hře bude přes 100 měst a zveřejnili několik obrázků. Zpočátku budou v American Truck Simulatoru k dispozici dvě značky licencovaných nákladních vozů a to Kenworth a Peterbilt, ale další včetně Freightlineru a Volva budou následovat po získání licence. První dva státy jsou Kalifornie a Nevada, krátce po vydání bude do hry přidána Nevada jako DLC zdarma. SCS plánuje postupně pokrýt celou Severní Ameriku včetně Kanady a Mexika. 26. ledna 2015 SCS Software zveřejnil na YouTubevideo z rozpracované hry. 18. prosince 2015 SCS Software na jejich blogu oznámil datum vydání American Truck Simulatoru, stanoveno bylo na 3. února 2016.